加工中心刀庫種類及特（tè）點
加工中心的自動（dòng）換刀裝置由存放刀具的刀庫和換（huàn）刀機構組（zǔ）成。刀庫種類（lèi）很（hěn）多，常見的（de）有盤式和鏈式兩（liǎng）類（lèi）。鏈式刀庫（kù）存
放刀具的容量較大。 換刀機構在機床主軸與刀庫之間交換刀（dāo）具，常見的為機械手。也有不帶機械手而由主軸直接（jiē）與刀
庫交換刀具的，稱（chēng）無臂式換刀裝置。 加工中（zhōng）心刀庫分為圓盤（pán）式刀庫及機械（xiè）手刀庫兩種。
一、圓盤式刀庫
圓盤式刀庫應該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個（gè）刀位上都有編號，即為（wéi）刀號地址（zhǐ）。操作者把一把刀具安裝進某一刀
位後，不管該刀具更換多少（shǎo）次，總是在該（gāi）刀位內。
1、製造成本（běn）低。主要部件是刀庫體及分（fèn）度盤，隻要這兩樣零件加工精（jīng）度得（dé）到保證即可，運動部件中刀（dāo）庫的（de）分度使用
的是非常經典（diǎn）的“馬氏（shì）機構”，前後、上下運動（dòng）主要選用氣（qì）缸。裝配調整比較方便，維護簡單。一般機床製（zhì）造廠（chǎng）家都
能自製。
2、每次機床（chuáng）開機後刀庫必須“回零”，刀（dāo）庫在旋轉時，隻（zhī）要擋板靠近無觸點開關，數控係統就默認為1號刀。並以此為（wéi）
計數基準，“馬氏機構”轉過（guò）幾次，當前就（jiù）是幾號刀。隻（zhī）要機床不關機，當前刀號就（jiù）被（bèi）記憶。刀具更換時，一（yī）般按最
近距離旋轉原則，刀號編號按（àn）逆時（shí）針方向，如果刀庫數量是18，當前刀號位8，要換6號刀，按最近距離換刀原（yuán）則，
刀庫是逆時針轉。如要換10號刀，刀（dāo）庫是順時針轉，機床關機後（hòu）刀具記憶清零。
3、固定地址換刀（dāo）刀庫換刀時間比較長國內的機床一（yī）般要8秒以上。
4、圓盤式刀庫的總刀具數量受限製，不（bú）宜過多，一般40號刀柄的不超過24把（bǎ），50號的不超過20把（bǎ），大型龍門（mén）機床也
有把圓盤轉變（biàn）為鏈式結構，刀具數量多達60把。
二（èr）、機械（xiè）手刀庫
機械手刀庫換（huàn）刀（dāo）是隨機地址換刀（dāo）。每個刀套上無編號，它最大的優點是換刀迅速、可靠。
1、製造成（chéng）本高。刀庫有一個個刀套鏈式組合起來，機械手換刀的動作（zuò）有凸輪機構控製，零件的加工比較複雜。裝配
調試也比較複雜，一般由專（zhuān）業廠（chǎng）家生產，機床製造商一般不（bú）自製（zhì）。
2、刀號的（de）計數原理，與固定地址選刀一樣，它也有基準刀號1號刀。但我們隻能理解為1號刀套（tào），而不（bú）是零件程序中
的1號刀。係統（tǒng）中有一張刀具表，它（tā）有（yǒu）兩欄（lán）。一欄是刀套號，一欄是對應刀套號的當前程序刀號。假如我（wǒ）們編一個
三把（bǎ）刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號刀套裝T1，2號（hào）刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸上T1在加（jiā）
工時，T2刀即準備（bèi）好，換刀後，T1換進（jìn）2號刀套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀（dāo）套裏。一個循環後，前（qián）一把
刀具就安裝到後一把刀具的刀套裏。數控係統對刀套（tào）號及（jí）刀具號的記憶（yì）是永久的，關機後再開機刀庫（kù）不用“回零”即（jí）
可恢複關機前的狀態。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號中相對應的刀具號。
3、機械手刀庫（kù）換刀時間一（yī）般為4秒（從一次切削到另一次（cì）切削）。
4、刀具數量一般比圓盤刀庫多，常（cháng）規有18、20、30、40、60等。
5、刀庫（kù）的凸輪箱（xiāng）要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。根據刀庫存放（fàng）刀具的數目和取刀方式，刀庫可設（shè）計成不（bú）同類
型。
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