伺服係統（tǒng）的（de）分類
伺服電機可使控製速度，位置精度非常準確，可以將電壓（yā）信號轉化（huà）為轉矩和轉速以（yǐ）驅動控製對象。伺服電機轉子轉
速受輸入信號控製，並（bìng）能快速反應，在自動控製係統中，用作執（zhí）行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動
電壓等（děng）特性（xìng），可把所收到的電信號轉換成電動機軸上（shàng）的角位移或角（jiǎo）速度輸出（chū）。分為直（zhí）流和交流伺服電動機兩大類，
其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
數控機床伺服係統的作用在於接受來自數控裝置的指令信號，驅動機床移動部件（jiàn）跟隨指令脈衝運動（dòng），並保證（zhèng）動作的
快速和準確，這就要求高質量的速度和（hé）位置伺服。以（yǐ）上指的（de）主要是進給（gěi）伺服控（kòng）製，另外還有對主運動的（de）伺服控製，
不過控製要求不如前者高。數（shù）控機（jī）床的精度和速度等技術指標往往主要取決於伺服係統。
伺服係（xì）統的分類：
伺服係統按其驅（qū）動元件劃分，有步進式伺（sì）服係統、直流電動機伺（sì）服係統、交流電動機（jī）何服係統。按控製（zhì）方式劃分，
有開環伺服係統、閉環（huán）伺服係統和半閉環伺服係（xì）統等，實際上數控係統也分成開環、閉環和半閉環3種類型。
1、開環係統
開環（huán）係統，它主要由驅動電路，執行（háng）元件和機床（chuáng）3大部分組成。常用的執行元（yuán）件是步進（jìn）電機，通常稱（chēng）以步進（jìn）電（diàn）機作
為執行（háng）元件的開環係統為步進式伺服係統，在這種（zhǒng）係統（tǒng）中，如果是大功率驅動時，用（yòng）步進（jìn）電機作為（wéi）執行元件。驅動（dòng）
電路的主要任務是將（jiāng）指（zhǐ）令脈衝轉化為驅動（dòng）執行（háng）元件所需的信（xìn）號。
2、閉環係統
閉環係統主要由執行元件、檢測單元、比較環節、驅動電路和機床5部分組成。在閉（bì）環（huán）係統中，檢測元件將機床移（yí）動
部（bù）件的實際位置檢測出來並轉換（huàn）成電信號反饋給比較環節。常見的檢測元（yuán）件有旋轉變壓（yā）器、感（gǎn）應同步器、光柵（shān）、磁柵
和編碼盤等。通（tōng）常把安（ān）裝在絲杠上的檢測元件組成的伺服係統稱為半閉環係統:把安裝在工作台上的檢測元件組成的伺
服係統稱為閉（bì）環係統。由於絲杠和工作台之間傳動誤差的存在，半（bàn）閉環伺服係統的精（jīng）度（dù）要比閉環伺服係統的精度低（dī）一
些。
比較（jiào）環節的作用是將指令信號和反饋信號（hào）進行比較（jiào），兩者的差（chà）值作為伺服係統的跟隨誤差（chà），經驅動電路，控製執行元
件帶動工作台繼續移動，直到跟隨誤差（chà）為零。根據（jù）進入（rù）比較環節信號（hào）的形式（shì）以及反饋檢測方（fāng）式，閉環(半閉環)係統可
分為脈衝比（bǐ）較伺服係統、相位比（bǐ）較伺（sì）服係統和幅值比較伺服係統（tǒng）3種。
由於比較環節輸出的信號比較（jiào）微弱，不足以驅動執行元件，故需對其進行放大（dà），驅動電路（lù）正是為此而設置的。執行元
件的作用是根據控（kòng）製信號，即來自比較環節（jiē）的（de）跟隨誤差信號，將表示位移量的申信號轉化為機械位移。常用的執行元
件有直流寬調速電動機（jī）、交流電動機等。執行元件是伺服係統中（zhōng）必不（bú）可少的（de）一部分，驅動電路是隨執行（háng）元件的不同而
不同的。