一、按（àn）機床運動的（de）控製（zhì）軌跡分類：
⑴、點位控製的數控（kòng）機床
⑵、直線控製數（shù）控機（jī）床
⑶、輪廓控製數控機床這類機（jī）又可以分為下麵幾種形式：
① 二軸聯動：主要用於數控（kòng）車（chē）床加工旋轉曲（qǔ）麵或數控銑（xǐ）床加工曲（qǔ）線柱麵。
② 二（èr）軸半聯動：主要用於三軸以上機床的控製，其中兩根軸可以聯動，而另外一根軸可以作（zuò）周期勝進給。
③ 三（sān）軸聯動（dòng）：一般分為兩類，一類就是 X /Y/Z 三個（gè）直線坐標（biāo）軸聯動（dòng），比較多的用於數控銑床、加工中心等．另一類是除了同（tóng）時（shí）控製（zhì） X /Y/Z 中兩個直線坐標外，還同時控製（zhì）圍繞其中某一直線坐標軸旋轉的旋轉坐標軸。
④ 四軸聯（lián）動（dòng）：同時控製 X /Y/Z 三個直線坐標軸（zhóu）與某一旋轉坐標軸（zhóu）聯動。
⑤ 五軸聯動：除同時控製 X /Y/Z 三個育（yù）線坐標軸聯（lián）動外．還（hái）同時控製圍繞這這（zhè）些直線坐標軸（zhóu）旋轉（zhuǎn）的（de） A 、 B 、 C 坐標軸中（zhōng）的兩個坐標軸（zhóu），形成同時控製五個軸聯動這時刀具可以（yǐ）被定在空間的任意方向．
二、 按伺服控製的方（fāng）式分類：
1.開環控製（zhì）數控機床
2.閉環控製機床它又分為全閉環和半閉環兩種控製方式。
① 全閉環控製
② 半閉環控製
三、混合控製數控機床：
1.金屬切削類指（zhǐ）采用車、銑、撞、鉸、鑽、磨、刨等各種切（qiē）削工藝的（de）數控機床。它又可被分為以下兩（liǎng）類。
①普通型數控機床 如（rú）數控（kòng）車（chē）床、數控銑床、數控磨床等。
②加工中心（xīn） 其主要特點是具有自（zì）動換刀機構的刀具庫，工件經一次（cì）。裝夾後，通（tōng）過自動更（gèng）換各種刀具，在同一台機床（chuáng）上對工件各加工麵連續進行銑（xǐ）（車）鍵、鉸、鑽、攻螺紋等多種工序的加工，如（幢／銑類）加工中心、車削中心、鑽削中心等。
2.金屬成型類
3.特種加工類
4.測量、繪（huì）圖類